Шаблонизация в Drupal, WordPress и вообще << На главную или назад  

Встал вопрос об отделении HTML от PHP, шаблонизаторы типа Smarty считаю не приемлимыми т.к. они мало упрощают шаблон.
В Drupal и WordPress для вставки переменных используют PHP:

<?php print $asd; ?>

Все циклы и условия пишут с end синтаксисом (endif, endwhile):

<?php foreach ($profile as $field) : ?>
<p>
<?php if ($field->type != 'checkbox') : ?>
<strong><?php print $field->title; ?></strong><br />
<?php endif; ?>
<?php print $field->value; ?>
</p>
<?php endforeach; ?>

Почему используется такой формат? Почему print вместо echo и двоеточие в необязательном месте и почему только end синтаксис?
От куда это пошло и зачем нужно?

И как вообще лучше всего отделять HTML?